Доменика Нихофф родилась 3 августа 1945 года в Гамбурге. Выросшая в сложных условиях, она в 1970-х начала работать в проституции в районе Санкт-Паули и стала одной из её самых известных представительниц. В 1980-х Доменика превратилась в общественного активиста, выступая за легализацию проституции, права секс-работниц и социальную защиту, а также вела телепередачи, обсуждая свой опыт и разрушая стереотипы.
Она основала центр поддержки женщин, покинувших секс-индустрию, и занималась благотворительностью. Доменика Нихофф умерла 12 февраля 2009 года от онкологического заболевания. Её имя связано с борьбой за права женщин и свобод, одна из улиц Гамбурга носит её имя.